Об автономных путь: Путь к цели поле для гольфа с зеленью и RG3 робот косилки

[Иллюстрация опущены]

Поддержание зеленью поля для гольфа весьма трудоемкий процесс, который требует ежедневного покос обеспечить превосходные условия почву для игры в гольф. В дополнение к повседневной покоса, которое составляет большинство затрат в гольф, обслуживание экипажей на время кризиса до завершения резки до первого время ти. Точный путь робототехники разработана электрическая косилка робота в состоянии ответить на зеленый автономно, поле для гольфа в снижении цен на топливо и размер обеспечения экипажей.

RG3 робот косилки эволюционировали от технологий, разработанных Команда Indy робототехники ООО, участвовавший в 2005 обороны перспективных исследований Проекты агентства (DARPA) Grand Challenge. DARPA Grand Challenge было 131,6 мили по пустыне Мохаве, чтобы доказать автономных технологий в качестве коммерчески жизнеспособной для использования вооруженными силами, с Пентагоном обязательное 33% всех военных транспортных средств должны быть драйверов к 2015 году.

Строительство от гонки DARPA, Точные Путь робототехника нулевую отметку в полях для гольфа, как потенциальный рынок для водителя технологии. "Есть около 16 тысяч полей для гольфа в США и около 32000 в мире", сказал Брайан пшеницы, вице-президент по продажам и маркетингу для точного пути. "Гольф-поля в США тратят около миллиарда долларов только косить зелень. ЗЕЛЕНЫЕ косил каждый день, и поля для гольфа обычно посылают 4 операторов это сделать. Существует насущная необходимость, чтобы уменьшить затраты".

Эксплуатация RG3 косилки использует маяков, расположенных вокруг зеленого для определения местоположения и косить направлении. Косилка может пройти путь туда и обратно через зеленый узор указанный руководитель гольфа использованием картографическое программное обеспечение. Каждый день команда технического обслуживания мест маяки на проведение платформ, что зеленые, удаление маяков при резке, является полной и передать их в следующее место, наряду с RG3 косилки.

"Единиц идет по маяки", сказал Пшеничный. "Оператор не быть даже в этом районе. Они техники безопасности, что гарантирует, что никто не подходит к ним и без них остановки, чтобы они могли быть оставлены только на свои косить зеленый". В том случае, RG3 остановится из-за помех или вмешательства, поддержание руководителя будут уведомлены через пейджер системы.

Как правило, поле для гольфа бы парк 3:57 RG3 косилки, похожие на три-Форман экипажи, которые обычно ухода за полем для гольфа. "Мы живем на самом деле ничем не отличаются с точки зрения продолжительности времени и косилки," сказал Пшеничный. "Вы бы еще развернуть 3:57 RG3s. Разница в том, можно развернуть только один оператор и в основном развернуть RG3s одновременно на три или четыре зеленью. Оператора становится шофером, упав с роботами и выбрать их."

Четыре различных модулей компьютер будут интегрированы в RG3 косилка, каждая из которых ориентирована на конкретный процесс. Один из них сосредоточены на управления движением, включая поездки (вперед, назад и поворота), регулировка режущей головки и прядильных лезвием. 4 оси двигателя контроллер управляет тремя другими процессорами, которые отвечают за навигацию, например, когда робот в пространстве и связь с маяками; управления движением, которая сочетает в себе материалы из всех датчиков и решает, куда роботу нужен идти и что скашивание шаблон для использования, а также выявления препятствий, чтобы убедиться, робот не выполнить ничего более, и обнаружить край зеленый чистый, четкий разрез.

Газонокосилка оснащена 3 автомобильных размера свинцово-кислотных аккумуляторов, что может быть предъявлено обвинение в одночасье. Два 150 ампер-часов батареи используются для тяги, двойного питания постоянного тока бесщеточные электродвигатели колес и 180 ампер-часов батарея для питания компьютера модулей.

[Иллюстрация опущены]

По пшенице, RG3 косилка занимает 8 до 10 часов для зарядки. При полной зарядке устройство 3 часов работы, что соответствует 53000 sq.ft. резания, сказал он. RG3 является барабанный косилки, характерных для зелени, что косит с 21 дюйма ширины реза и 11 лезвий. Размеры около 4 футов высокий по 4 фута длиной 3 фута в ширину. Вес на единицу составляет 650 фунтов Трава собирается в корзину придает траве.

Установка для косилки занимает примерно один день, пшеницы, сказал, как маяк, платформы должны быть установлены и RG3 косилки обучение на параметры всех 18 зеленью. 4-маяки находятся на равном расстоянии от друг друга на площади с зелеными в центре города. Затем, косилки введена в режим обучения и пошел один раз вокруг параметра зеленого цвета.

При сравнении RG3 робот косилки для обычного бензина косилки, пшеницы, сказал экономию топлива в размере 3000 год можно ожидать. "Это $ 3000 является 250-дневная покоса в год, что составляет около среднего. На юге они скашивания 300 дней в году, так что экономия немного выше".

В дополнение к экономии топлива, пшеницы отметил шума, как еще одно преимущество. "Вы будете с бензиновым двигателем, который производит определенный уровень децибел шума к бесшумной. Есть много преимуществ, есть, особенно после многие из этих полей для гольфа разработаны в жилье общин. Люди жалуются на шум от газонокосилки. Это дает Прорабы давления избавиться от этого шума. RG3 дает им возможность избавиться от этого шума. Это также дает им возможность косить раньше или в середине ночи.

Основанная в Индианаполисе, штат Индиана, Точные Путь ожидает серийное производство RG3 косилки начать в 2010 году. В настоящее время компания тестирует бета-единиц с числом полей для гольфа, который планируется продолжить до конца этого года.

Веб-ссылка дизельное

<a target="_blank" href="http://www.precisepath.com" <rel="nofollow"> www.precisepath.com />