Давать мобильных машин НДНП: как нагрузки, независимое технологии распределения потока могут оптимизировать контролем оператора
Концепция совместного потока - также известный как нагрузки, независимое распределение потока (НДНП) технологии - набирает популярность в мобильных приложениях оборудования, а это упрощает контроль оператора мобильного оборудования с двумя или более гидравлических приводов, работающих одновременно в параллельной системе. Используя эту технологию, быстрый и точный движения нескольких приводов легко достигается при мобильной техники, такой как экскаваторы, погрузчики, бульдозеры, лесные машины и сверлильные станки.
Для того чтобы лучше понять, как работает НДНП концепции, давайте сначала посмотрим на пример схемы (рис. 1), где переменная насоса распределения нагрузки дифференциального контроля поставляет два НДНП управления разделами и их приводов. Контроль отверстий (A1 и A2) параллельны с компенсирующими dements вниз по течению от управления диафрагмой. Компенсирующих dements являются зондирования высокого рабочего давления в системе через трансфер клапана. Этот же сигнал нагрузки, направленные на управление насосами. В результате давление насоса является суммой высокая нагрузка давления и насосных дифференциальных контроля настройки ([DELTA] Pls).
[Рисунок 1 опущены]
Поскольку высокие нагрузки давления контролирует и компенсирующих элементов, перепад давления [DELTA] P1 на A1 равна перепад давления [DELTA] P2 на А2. Этот перепад давления равна дифференциальных насоса установка, или, в случае ненасыщенности, контроль дифференциальных насос в состоянии поддерживать. Дополнительного перепада давления, принятых на компенсирующий элемент для приводов, работающих на 1 нижней нагрузки давлением.
Пропорционального распределения потока обеспечивает максимальное удобство управления в случае отказа от насыщения, а также. Временно свободные делится в пропорции к открытию отношения учета областях отверстия. Когда поток, необходимые системе больше, чем насос способен доставить на перемещение или ограничение мощности, имеющиеся системы [DELTA] P снижается. Поскольку падение давления в каждом контроля отверстия равна, расход каждого привода уменьшается пропорционально отношение площади отверстия контроля. Таким образом, относительное движение операционной приводы функционирует как повелел оператором, независимо от потока системы или потребления электроэнергии и мощности. Скорость привода цилиндров двигателей и снижает соответственно в той же пропорции, так что скорость привода по отношению друг к другу остаются неизменными. Таким образом, система значительно упрощает обработку машины, так как машина оператор освобождается от необходимости компенсации взаимного влияния в случае одновременного движения.
Грузочувствительная контроллер переменной поршневой насос действует как нагрузка на связанных регулятор потока и регулирует поток масла предоставляемый насоса объем нефти требует учета отверстия. Если приводы не оперируют, учета отверстия закрыты, и от нагрузки порту контроллера выгружается. Насоса исполнительных цилиндр вращается насоса обратно к нулю инсульта. В некоторых системах накачки переменным установлен в основной поток (Qmin) с помощью механического ограничителя, и работает практически как фиксированной насос при отсутствии привода в эксплуатацию, или если [SIGMA] Qactuator <Qmin. Поставляться основных возвращает поток к танку.
В этом рабочем состоянии, система работает в соответствии с грузочувствительная открытого центра принципа. Этот поток, который постоянно доставляются, даже тогда, когда все приводы в нейтральном положении, обеспечивает:
* Прямые реакции машины, с которой в случае быстро представил движения привода.
* Предупреждения кавитации из-за предоставления определенного объема нефти для повторного кормовых целей, например, в случае крайней замедления двигателя.
* Охлаждение системы в нейтральном положении.
Машина реагирует незамедлительно в связи с постоянно предоставляли основные течения (Qmin). Давление в системе повышается от множества ожидания давление давление нагрузки с открытием учета отверстия и непосредственно инициирует движение приводом с помощью этого основного потока. Необходимые исполнительные давления для регулировки насоса потоков> Qmin доступно напрямую и гарантирует, что насос немедленно поворачивается в скорости потока.
Когда приводы эксплуатируются, как только объем потребовал у открытого учета отверстия [SIGMA] Qactuatorss превышает основной поток Qmin устанавливается на насос, система работает над потоком Qmin по грузочувствительная закрытые центр принципа. [DELTA] р учета отверстия (Ppump-LS) приспосабливается к значению, установленному на [DELTA] р смысловой нагрузки контроллер переменной производительности насоса. От нагрузки контроллер поддерживает [DELTA] р учета отверстия постоянной, регулируя смещение насоса потока потребовал системой. Она отвечает, как только разница между насосом и нагрузка на отклонение от множества [DELTA контроллер] PLS. Контроллер работает до тех пор, как власти потребовали у открытого отверстия учета и высокие нагрузки давления ниже, чем максимальное давление в системе, где [SIGMA] Qactuator [меньше или равно] Qmax. насоса.
Система находится в ненасыщенных диапазоне, как только потребовал [SIGMA] Qactuator> Qmax насоса. Если максимальный угол поворота насоса, не было достигнуто, регулятор потока не является эффективным и не может поддерживать множество [DELTA р], как уже насоса обеспечивает максимальный поток в зависимости от установленной мощности. Так насоса давление падает. Разница между насосом и от нагрузки сокращается, так же как и [DELTA р] во всех учета отверстия. Поток возложенных на приводов снижает пропорционально, а имеющиеся насос делятся в соответствии с открытия учета отверстия независимо от нагрузки давлением.
Bosch Rexroth также применил понятие НДНП контроля с использованием обычных клапанами распределения нагрузки (не НДНП контроля) и электроники. При этом общий поток потребовал к системе по сравнению с имеющимися системами потока и корректировка в связи с входного контроля. Когда оператор требует большего потока, чем насос может обеспечить (без насыщения), входы управления оператора эффективно переопределены в соответствии с исполнения клапана НДНП описано выше. Применение этого вида контроля НДНП можем предложить звуковых преимуществ и гибкости, чем клапаны НДНП, таких, как интеграция электроники и системное программное обеспечение, оптимизация производительности машины и упрощенная упаковка функции контроля, которые могут быть оператора выгоды.
Например, Rexroth имеет полный набор клапанов НДНП управления общего назначения, а также регулирующие клапаны с учетом конкретных приложений машины. Также доступны обычные грузочувствительная клапаны, которые поддерживают электронную НДНП с микропроцессорами.
В целом, преимущества управления НДНП включать удобства работы, так как оператор не должен компенсировать изменения нагрузки и условия движения, и это улучшение контроля позволяет ускорить рабочий цикл с тем же размером насоса и предсказуемого движения машины в союзника оборотов двигателя. НДНП сохраняет контроль движения при любой нагрузке и при любых потока для более естественного поведения, большую точность и способность выполнять точные движения при всех оборотах двигателя. И, более эффективного контроля позволяет создать быстрее машины, используя выше насоса.
Контроль за гидрораспределителей, как Rexroth SX, M6 и M7 серии, работают по принципу НДНП, что позволяет быстро и точно операций с одновременным движения нескольких приводов при различных давлениях нагрузки. Оператор контролирует скорость отдельных приводов, независимо от нагрузки давление пропорционально отклонению механического или электронного / гидравлических устройств контроля пилота. Их контроль характеристика используется в качестве входного контроля для пропорционального гидрораспределителей блока управления.
Gradall Ко со штаб-квартирой в Нью-Филадельфии, штат Огайо, был одним из первых ввел НДНП технологий в свою XL серии гидравлических экскаваторов. Gradall модель XL 3300 характеризуется исключительной мощью и силой, а также колесных шасси обеспечения продуктивной мобильности как и выключение твердых поверхностей.
XL 3300 экскаватор содержит уникальные инженерные системы учета потоков обмена технологиями, что обеспечивает мощность и циклов, необходимых для выполнения снос, вывоз тротуар и массовой работы земляные работы более эффективно. Без необходимости для операторов, чтобы выбрать соответствующий режим работы, сложной гидравлической системы XL 3300 экскаватор также корректирует светлее долгом работать, как сортировка и наклонные, создавая преимущество автоматического сохранения топлива. Машин передовых грузочувствительная высокого давления, гидравлики и обеспечивают в два раза мощность и скорость при использовании половины потребления топлива по сравнению с предыдущими моделями.
НДНП или управление потоком концепции серии Gradall XL позволяет работать гидропривода в целом машина только один основной насос в системе одной цепи. От нагрузки, закрытый центр принцип системы НДНП регулирует поток и давление в системе переменного насоса в оптимальном порядке, чтобы соответствующие требования, и тем самым повышает энергетический баланс.
Из-за параллельного подключения к линии накачки контроля осей, приложения НДНП контроля также может быть легко расширена секции привода. Концепция НДНП клапан позволяет дополнительные элементы для сэндвич-фланцевый на, а также основные блоки управления может быть и расширен с учетом индивидуальных требований заказчика.
[Рисунок 2 опущены]
Клапанами распределения нагрузки С управлением PILOT CAN-BUS
Среди новейших продуктов Bosch Rexroth будет отображаться в ConExpo-ConAgg новый нагрузки M4 автоматического клапана с CAN-шины модуля контроля пилота. Либо с семьей Rexroth RC надежных электронных блоков управления или на борту электронные интерфейсы CAN контроллер Bosch Rexroth сказал M4 датчика нагрузки приводит инновационных открыто-замкнутым контуром вариантов различных мобильных приложений, начиная от малых сформулированных автокранов до высоких сложного оборудования лесного хозяйства.
Подбор M4 блоков управления с A10VO Rexroth и A11VO ряд регулируемых аксиально-поршневых насосов позволяет быстро, эффективное осуществление, сообщает компания. Rexroth блоков M4 контроля могут также применяться для контроля работы последовательности и разомкнутой контроль за поездками дисков. Два размера, M4-12 и M4-15, рассматривается весь диапазон расхода обычно встречаются в мобильных приложениях, компания говорит.
Дополнительные возможности серии M4 клапан с CAN-шины экспериментального модуля управления включают в себя:
* Сэндвич плиты до 10 элементов.
* Высокого давления способность до максимума (5040/6048 фунтов на квадратный дюйм).
* Индивидуальные нагрузки, независимое управление потоком через раздел компенсаторы давления.
* Низкая гистерезиса.
* Большой, чувствительной тонкой диапазону регулирования.
* Гидравлическим или электрогидравлическим управлением.
* Вручную.
* Наличие датчика нагрузки, ограничение давления (электрическая пропорциональной или заданный) для каждого привода соединения.
M4-12 и M4-15 клапанов можно с входным оценок поток 40 л / мин и 53, соответственно.
