Очистка взрывоопасной проблемы: проект Eladin использует воду, чтобы обнаружить, разоблачить и обезвредить заброшенные шахты, земли - Инновационные использованию лошадиных сил
Гуманитарные организации, число действующих шахт земля по-прежнему на месте во всем мире на 110 миллионов. Хотя традиционный метод для обнаружения мин металлоискателя, большинство из борьбы сегодняшнего мины пластика и какой-то мере, как малые, как 3 дюйма, что делает традиционные методы обнаружения практически устарели.
Более продвинутые технологии обнаружения мин доступно - роботов, оборудованных радиолокационными Доплера, например, - однако они зачастую требуют группы специально подготовленного персонала для эксплуатации и являются дорогими в использовании. Оружие изготавливается всего за $ 3 за штуку может стоить тысячи долларов, чтобы удалить, и некоторые из беднейших стран в мире имеют наибольшее количество активных заброшенные шахты, земли.
Команда инженеров из Университета Миссури-Ролла работают над системой защиты от мин, использующий легко доступных компонентов и технологий для обеспечения простой и недорогой вариант для обнаружения и обезвреживания мин. Проект Eladin (исключая Землю мин водных обнаружение, идентификацию и обезвреживание) является 3-часть системы, которая использует воды под высоким давлением, чтобы обнаружить, разоблачить и уничтожить мины не устанавливая их.
"Когда мы начали программу, мы все были рады роботов", сказал д-р Дэвид Саммерс, Eladin руководитель группы, профессор горной техники и директор геомеханики и взрывчатых веществ исследовательский центр в УМР. "Проблема заключается в странах с наиболее серьезных проблем мина не может позволить себе выходить на улицу и тратить $ 125000 на робота.
"Таким образом, наша мотивация изменилась. Мы начали искать пути к предоставлению земельных участков для обнаружения мин и обезвреживания проще и дешевле".
То, что они пришли с был из трех частей, двигателей питания, 5000 фунтов на квадратный дюйм, что система подходит на задней пикап. Нынешняя система использует Eladin Honda GX670 V-образный, бензиновый двигатель горизонтального вала к власти Генерального T серии 47 насоса. Для удобства передвижения, насос, двигатель, 100 галлонов. емкость для воды, 10 гал. Топливный бак и абразивного материала танки для резки мине, крепятся на раме.
Первый шаг в системе размещения наземных мин. Eladin системы основан на простой концепции - из водяного пистолета. "Когда ребенок брызги воды пистолет на различных объектах, имеет различные звуки," сказал Саммерс: "У нас принято, что немного дальше, но те же принципы применяются".
Шланг от насоса, что может быть до 500 м длины обеспечивает водой под высоким давлением с одной палочкой сопла, что импульсы тока 1000 фунтов на квадратный дюйм воды в землю. Каждая струя импульс длится около десятой доли секунды. (Будущие модели будут представлены 4-струя палочка). В конце палочки, над соплом, это микрофон.
"Когда вода попадает в мое место в этапе", сказал Саммерс, "это не набор шахты с. Существует разница между давлением и силой. Мы применяем давления примерно в 1000 фунтов на квадратный дюйм, но мы применяем его в течение области, которая является размер штифта.
"Мы обнаружили, что мы можем сказать, от разных звуков мы слышим, как струя уходит в землю, о чем мы бьют", добавил Саммерс. И путем подачи звука с отверстием в компьютерную программу, разработанную группой процесс сигнала, мы можем сказать, какой объект мы попали - рок, ручка, металл. Программа умеет смотреть на отраженный сигнал с достаточной ясностью что мы действительно можем говорить не только тогда, когда подорвался на мине, но какие это мое ".
Как только моя обнаружены, то следующим шагом является удаление земли вокруг него. "Второй инструмент на штатив, который может быть расположен непосредственно над шахты области. Три маленьких станки гидроабразивной резки вращаться вокруг и разорвать почвы в мелкие частицы, которые вынуждены жить в всасывающей трубе. Мы можем отрегулировать давление так, что очень мало сил . станки гидроабразивной резки во второй инструмент выключены из насоса на раме. всасывающая трубка не более чем для сухой и влажной вакуум магазин ".
По Sunimers, обнажая мои обычно занимает около минуты. Только часть шахты подвергается и разрыв наряду шахте создана для режущего инструмента. Режущий инструмент питается от той же воде насос высокого давления, как первые два инструмента, но в данном случае, небольшое количество воды направляются на проведение танков абразивные, а затем обратно в питающей магистрали, добавив, примерно 1 килограмм песка на галлон воды.
"Когда мы разрезанных на мине мы используем 5000 фунтов на квадратный дюйм", сказал Саммерс. Абразивной струей раствора будет прорезать просто ни о чем оно, вероятно, найти. Из-за способа сокращения струи, она будет прорезать взрывчатого вещества и взрыватель не устанавливая его. Если все сделано правильно это может быть сделано без нарушения на шахте. Третий инструмент содержит некоторые двигатели с дистанционным управлением, которые движутся струи именно мы можем сократить мои вертикально или горизонтально, в зависимости от того, где она есть. После его вырезать, она становится безвредным кусок мусора, который можно подобрать и правильно настроенному ".
Хотя Eladin все еще находится в стадии разработки и тестирования этапе, Саммерс и его команда уверены, что система работает. Они уже сделали полевые испытания, чтобы найти как пластиковые и металлические мины похоронен в армии США полигоне в Форт-Белвуар в Виргинии, и прошло с большим успехом.
И, используя существующие технологии, Саммерс уверен, что они могут держать стоимость в низкий тысяч. "Мы используем одного насоса для всех трех шагов", сказал Саммерс. "Потому что под высоким давлением станки гидроабразивной резки были вокруг в течение 40 или 50 лет, насосы, которые были очень дорогими стали доступными по цене. То, что мы используем не иначе, чем вы хотите использовать для давления мыть сторону дома.
